恒德“智能應急指揮調度系統”三維定位模塊
功能
通過消防員佩帶慣性導航定位設備和無線發射設備，可快速形成救援現場三維坐標模型及消防單兵三維運動軌跡，實現室內無盲區三維立體定位、逃生路線規劃、消防員運動狀態及姿態監控。
可實現室內外連續定位，定位精度：水平精度 < 3m，垂直精度 < 0.5m。運動軌跡閉合精度：<= ±3‰、模塊工作溫度范圍-25℃～+70℃;
運動姿態可識別站立、行走、跑步、躺臥、上下樓梯等，支持30秒靜止告警在監控主機上顯示。
結構
定位設備采用高精尖MEMS芯片，結合生物仿生學算法實現精準室內定位導航，可以長時間穩定定位，定位精度在3米以內。定位模塊內部主要裝置為陀螺儀、加速度計、電子羅盤(磁力計)等MEMS傳感器以及無線數傳發送模塊。加速度計主要用于計算位移和高度，陀螺陀螺儀主要用于計算方向和姿態。
模塊支持鞋墊嵌入式，穩定不會晃動，不易受外界環境干擾。針對不同配戴者的步伐與速度產生相對應的補償算法，產品定位精度高，精準定位時間長;
鞋墊采用人體工學設計，使用進口軟質透氣吸濕材料，踩踏不變形，增加舒適性。鞋墊頭部包含剪裁標注，標準尺碼44，可以裁剪成小碼;
鞋墊后跟處最大厚度2cm，模塊核心部分大小80*35*9.5mm，重量33g，支持IP67防護等級，便于攜帶，不會脫落;
定位模塊采用國內領先的算法優化方案，極小電池容量也可保證系統連續工作超過60小時，待機時間半年，從而縮小了產品體積，提高了消防員的使用體驗;
起始位置觸發器
作用是將定位模塊從睡眠態喚醒至工作態，確定行動人員初始參考位置和實際運動方向，同時在兩個位置觸發器之間定位模塊會智能學習人員的運動姿態;
起始位置觸發器共有兩個，踩下或在半米以內感應即可對定位模塊發出喚醒激活信號;
兩個起始位置觸發器放于同一直線上，且相隔應在5m左右;
消防員佩戴定位模塊進入建筑內部前需依次踏過兩個起始位置觸發器激活定位模塊，系統定位功能方能正常啟用;
兩個起始位置觸發器在3D地圖頁面必須設置實際對應的位置點，在無地圖的快速建模頁面無需額外設置。
定位模塊充電器
充電時間一般在2-3小時左右;
定位模塊的金屬觸片面向充電器觸片;
充電中顯示紅色，充滿電顯示綠色。
Lora手持中繼(對講機式)：
Lora手持中繼
與定位模塊和心率手環通過藍牙綁定，該步驟已經在出廠時完成，現場使用時無需臨時配對，直接開啟電源即可正常使用
注：1.定位模塊的數據會通過藍牙傳給中繼器，中繼器使用的Lora通訊技術將數據上傳到地面指揮臺;
中繼器與定位模塊存在藍牙綁定關系，使用前請檢查中繼器的編號與定位模塊是否一致。
Lora數據收發天線：
Lora數據收發天線
工作在指定頻率(一般在433MHZ頻段)，空曠傳輸距離大于3.5km，用于增加信號傳輸容量和擴大覆蓋范圍。
(注：一根天線最多可承載8個手持中繼傳輸數據)